Localization of the rover is critical to support science and engineering operations in planetary rover missions,such as ......

移动视觉测量中大量非编码点粘贴在被测物表面。由于图像点在不同站位图像中形状相似,因此无法提供足够多的信息来对其进行分类识......

针对深度相机受环境光干扰大而导致立木深度图获取困难的问题,提出一种基于小运动短视频图像的立木深度图生成算法。该算法对分割......

光束法平差是一种高精度的摄影测量优化方法,在大尺寸三维测量中起不可替代的重要作用。但光束法平差优化参数初始值的误差会影响......

This paper proposed a Structure from Motion (SFM) and Bundle Adjustment (BA) based hree-dimensional reconstruction metho......

SLAM技术在无人驾驶、机器人、AR等领域有着广泛的应用,如何精准地定位相机姿态并完成高质量的地图绘制一直都是学者们不断探索的......